ÜBERBLICK
Ausgehend von intelligenten und effizienten Lagerlogistik-Handhabungsgeräten als Forschungsobjekt wird ein intelligenter Lager-AGV-Regalhandhabungsroboter entworfen. Es liest eine Orientierungspunkt-Identifikationskarte durch einen Etikettensensor, verwendet einen Navigationsmagnetstreifen, um automatisch zum Boden des Regals zu fahren, hebt das Regal durch ein Schneckengetriebe und einen Schneckenmechanismus an und geht zur Zielposition. Gemäß dem aktuellen Mainstream-Fahrmodus des AGV-Regalhandhabungsroboters und dem Arbeitsprinzip des elektrischen Hebens im Hebemechanismus wird der Formelalgorithmus verwendet, um den Fahrmodus und die Auswahl des Antriebsmotors, des Hebemotors und der festen Schrauben zu bestimmen , und Federn durchgeführt werden.
Der AGV-Regalhandhabungsroboter verwendet einen Arduino-Chip für die zentrale Steuerung und das dezentrale modulare Design, realisiert die Routenplanung und Hindernisvermeidung durch Kamera und Ultraschallwellen und fügt ein MPU6050-Balance-Modul hinzu, um die Einstellung von Lagefehlern zu realisieren. Die praktischen Anwendungsergebnisse zeigen, dass die Ausrüstung die Eigenschaften stabiler Arbeit, zuverlässiger Leistung, einfacher Bedienung und guter Funktionsrealisierungswirkung aufweist, die eine Referenz für die intelligente Klassifizierung und Handhabung von Waren in der Logistik- und Lagerbranche darstellen können.
VORTEIL
1) Hoher Automatisierungsgrad
AGV verfügt im Vergleich zu manuellen Gabelstaplern für den Materialtransport über eine hohe Automatisierung. Wenn beispielsweise eine bestimmte Verbindung in der Werkstatt Hilfsmaterialien benötigt, gibt das Personal relevante Informationen in das Computerterminal ein, und dann sendet das Computerterminal die Informationen an das zentrale Steuersystem des AGV. Das System sendet Steueranweisungen an das AGV, und das AGV nimmt die Hilfsmaterialien an und befördert sie automatisch an den entsprechenden Ort. AGV muss nur relevante Anweisungen eingeben, um die Aufgabe gut abzuschließen. Solange die Eingabeanweisungen nicht problematisch sind, wird es kein Problem geben, wodurch alle Arten von Fehlern vermieden werden.
2) Hohe Flexibilität
AGV-Wagen können flexibel mit verschiedenen Produktionslinien, Montagelinien, Förderlinien, Plattformen, Regalen, Betriebspunkten usw. kombiniert werden. Um den Umschlagszyklus der Logistik zu minimieren, den Umschlagsverbrauch von Materialien zu reduzieren und die flexible Verbindung zwischen Materialeingang und -verarbeitung, Logistik und Produktion, Fertigprodukten und Verkauf zu realisieren, um die Effizienz des Produktionssystems zu maximieren.
3) Automatisches Laden
Auch das Laden des AGV-Roboters erfolgt automatisch. Wenn die Ladung des AGV-Wagens zu niedrig oder relativ untätig ist, sendet es eine Anforderungsanweisung an das System, um Gebühren anzufordern. Nachdem das System dies zulässt, fährt es automatisch zum Ladeplatz, um sich zum Laden anzustellen. Auf diese Weise müssen Sie sich keine Gedanken über Betriebsunterbrechungen wegen fehlender Stromversorgung machen, solange der Ladewert im Voraus eingestellt wird, können Sie 24 Stunden ununterbrochenes Arbeiten gewährleisten. Im Allgemeinen sind die Batterien von AGV-Robotern die am besten verwendeten Lithium-Batterien, die eine lange Lebensdauer haben und eine Arbeitszeit von vier Stunden sowie 15 Minuten Ladezeit garantieren können.
4) Bessere Sicherheit
Der Grund, warum AGV sicher ist, ist, dass es über perfekte Sicherheitsschutzfähigkeiten, intelligentes Verkehrsmanagement, Sicherheit und Kollisionsvermeidung, mehrstufige Warnung, Notbremsung, Fehlermeldung usw. verfügt. Es kann in vielen Situationen, die für menschliche Arbeit nicht geeignet sind, eine einzigartige Rolle spielen. Die Nutzung von AGV-Fahrzeugen kann auch die Unternehmensstandardisierung, Standardisierung und Informationsinfrastruktur fördern. Es ist erwähnenswert, dass das intelligente AGV Mikmi I-SO ein passives Sicherheitsdesign eines gekrümmten Körpers annimmt, während das gesamte Fahrzeug einen vollständig umgebenen mechanischen Kollisionsschutz und einen photoelektrischen Kollisionsschutz mit kurzer Reichweite sowie dreifache automatische Sicherheitsvorrichtungen anwendet, um die Harmonie zu gewährleisten Koexistenz von schwerem AGV und Menschen.
ZERTIFIZIERUNG
FIRMENINFORMATION
Wir sind Jiangsu JISE Intelligent Storage Equipment Co.ltd. Das ist ein High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Planung, Konstruktion, Herstellung, Installation, Fehlersuche, Wartung und Beratung verschiedener Speichergeräte und Speichersysteme spezialisiert hat.
JISE konzentriert sich seit vielen Jahren auf die Lagerwirtschaft und verfügt über eine Gruppe hochwertiger Design- und F&E-Teams. Mit professioneller Herstellungserfahrung, führender Produktionsausrüstung, ausgezeichneter Produktqualität und ehrlicher Geschäftsphilosophie bieten wir jedem Kunden qualitativ hochwertige Produkte. Mit einem Full-Service-Angebot genießt es bei Partnern hohes Ansehen und ist das bevorzugte Lagerequipment
Wir befinden uns in der Stadt Dongtai, Provinz Jiangsu. Es umfasst eine Fläche von 35,000 Quadratmetern. Es verfügt über verschiedene fortschrittliche automatische Produktionslinien für Lagergeräte, erstklassige automatische elektrostatische Pulverbeschichtungslinien im Inland und eine durchschnittliche jährliche Produktionskapazität von 40,000 Tonnen.
JISE-Produkte werden häufig im E-Commerce, im Maschinenbau, in der Elektronik, in der Automobil-, Pharma-, Strom-, Bekleidungs- und anderen Branchen eingesetzt, wobei der Produktverkauf weltweit erfolgt.
JISE-Produkte wurden im ganzen Land verbreitet, und wir haben mehr als 100 Lagerregalprojekte durchgeführt. Seit seiner Gründung haben wir 20 Millionen Verkäufe von 26 Millionen Verkäufen von JD, Vipshop und 16 Millionen Verkäufe von Geek plus unterzeichnet.
Beliebte label: Regale für automatisch geführte Fahrzeuge
